ISSN: 2165-7556
Масато Таканокура
Минимальная длина колесной базы четырехколесных ходунков была проанализирована для предотвращения опрокидывания на склонах с помощью теоретического анализа двумерной механической модели в сагиттальной плоскости. Минимальная длина колесной базы была получена из нижнего предела условия безопасности, выведенного из механической модели. Она зависела от некоторых конструктивных и экологических факторов. Нормальная сила, приложенная к рукоятке, и ускорение движения ходунков были человеческими факторами для эргономичного дизайна четырехколесных ходунков. Они были измерены датчиками силы и датчиками ускорения с использованием коммерческих ходунков для проверки механической модели. Испытуемыми были десять мужчин и десять женщин в возрасте. Минимальная длина колесной базы была увеличена за счет более слабой нормальной силы, приложенной к рукоятке во время движения вверх по склону. Однако она была укорочена во время движения вниз по склону. Женщины-участники должны использовать ходунки с более длинной колесной базой, поскольку они создавали более слабую нормальную силу на рукоятке, чем мужчины-участники. Ходунки больше ускорялись и больше замедлялись на спуске, но более длинная колесная база не была получена за счет большего ускорения во время более крутого спуска. Более высокая рукоятка, очевидно, привела к более длинной колесной базе, и масса ходунков не была критическим фактором конструкции. Минимальная длина колесной базы должна быть больше на дороге с высоким трением, но пользователям было нелегко управлять ходунками. Минимальная длина колесной базы была короче фактической длины колесной базы коммерческих ходунков. Многие коммерческие ходунки были спроектированы так, что их рукоятка располагалась около задних колес. Такое расположение было допустимым с точки зрения эргономики, поскольку оно сохраняло запас устойчивости ходунков для предотвращения опрокидывания.