Журнал основ возобновляемой энергии и приложений
Открытый доступ

Абстрактный

Алгоритм зондирования в реальном времени Брукса-Айенгара для будущего

Латеш Кумар КДж

Статья в первую очередь благосклонно относится к двухдесятилетнему и самому влиятельному гибридному алгоритму Брукса Айенгара, известному как Robust Distributed Computing and Sensing Algorithm. Алгоритм установил фундаментальный знак в различных операционных системах реального времени, областях применения и отказоустойчивых схемах. Решающий вклад алгоритма в основном заключается в улучшении функций операционной системы реального времени MINIX, гибридная архитектура и масштабируемость алгоритма достаточно эффективны, чтобы сталкиваться с ненадежными и распределенными данными датчиков, используя византийское соглашение и методы распределенного процесса принятия решений. В этой статье подчеркивается включение и принятие наиболее убедительного долгосрочного алгоритма Брукса Айенгара в операционную систему реального времени MINIX и их недавнее улучшение включения отказоустойчивых схем. Кроме того, богатство алгоритма было признано миллионами ярких категорий пользователей по всему миру в их исследованиях и задачах. Наиболее существенно, что алгоритм полезен для DARPA, Open Source - Linux, IT-индустрии - Bae Systems и BBN technologies, академических кругов - университетов Мэриленда, Georgia Tech, Purdue, Clemson и Wisconsin и т. д., а также исследовательских лабораторий, таких как Penn State Applied Research Lab (ARL), USC/ISI. Кроме того, масштабируемость алгоритма оказалась полезной для других областей, таких как киберфизические системы, слияние роботов, высокопроизводительные вычисления, надежность программного и аппаратного обеспечения и систем искусственного интеллекта. В этой статье мы пытаемся продемонстрировать варианты использования и развертывания в реальном времени алгоритма Брукса-Айенгара в различных аспектах физического мира. Наконец, влияние алгоритма на операционные системы реального времени MINIX.