Международный журнал физической медицины и реабилитации
Открытый доступ

Абстрактный

Измерение немедленного эффекта терапевтической электростимуляции с использованием нового настольного реабилитационного робота

Такаши Мизутани, Кимио Сайто, Такехиро Ивами, Сатоаки Чида, Сатору Кидзава, Тошихико Анбо, Тошики Мацунага, Наохиса Миякоси и Ёичи Симада

Цель: Более частое использование робототехники в области реабилитации обуславливает потребность в меньших, менее громоздких устройствах. Целью настоящего исследования было количественно оценить и сравнить функцию верхней конечности у пациентов с хроническим инсультом до и после терапевтической электростимуляции с использованием недавно разработанного реабилитационного робота.

Методы: В исследовании приняли участие пять пациентов, перенесших инсульт (3 мужчины, 2 женщины; средний возраст: 66,4 ± 9,6 лет; время с момента инсульта: 36,0 ± 52,9 месяцев) в подострой и хронической фазе гемиплегии, вызванной инсультом (вызванной кровоизлиянием в мозг у четырех и инфарктом мозга у одного; стадии Бруннстрема III-V). Ни у кого из них не было вторичной дисфункции двигательных нейронов или нестабильного контроля заболевания. До и после 15 минут терапевтической электростимуляции для повторного сгибания и разгибания пальцев участники выполняли движения, направленные на достижение, перемещая реабилитационный робот пораженной рукой. Параметры оценки включали максимальный поворот, среднюю скорость и плавность движений, рассчитанную по стоимости рывка X (направление вправо-влево) и стоимости рывка Y (направление вперед-назад).

Результаты: Все пациенты смогли использовать реабилитационного робота для выполнения движений, направленных на достижение цели. Были отмечены четкие различия до и после терапевтической электростимуляции для максимального отклонения и средней скорости в направлении X, а также наблюдалась тенденция к различию стоимости рывка X до и после терапевтической электростимуляции. Напротив, не было выявлено существенных различий ни в стоимости рывка Y, ни в средней скорости в направлении Y до и после стимуляции.

Заключение: Непосредственные эффекты терапевтической электростимуляции у пациентов с хроническим инсультом могут быть количественно оценены с помощью нашего недавно разработанного реабилитационного робота. Успешная количественная оценка эффектов терапевтической электростимуляции у пациентов с инсультом с использованием меньших роботизированных систем может произвести революцию в реабилитации этих и других пациентов, страдающих от двигательной дисфункции или паралича.