Достижения в области автомобилестроения
Открытый доступ

Абстрактный

Обнаружение выбоин с помощью LiDAR

Varsha Prasad*, Shivani Kumari, Suryatej IP

Advanced Driver Assistance System (ADAS) — это системы, разработанные для улучшения, автоматизации и адаптации к системам транспортных средств для обеспечения безопасности и лучшего опыта вождения.
Наша система ADAS предлагает обнаруживать выбоины на дороге, которые находятся за пределами зоны видимости водителя, в режиме реального времени, давая водителю достаточно времени для реагирования. Это обнаружение выбоин выполняется с помощью датчика LiDAR и алгоритма обнаружения, работающего на компьютере. Эта система использует датчик LiDAR для обнаружения выбоин. LiDAR — это лазерный датчик, используемый для определения относительного расстояния между целью и датчиком. Мы используем пакет датчика LiDAR, который предоставляет нам данные о расстоянии в 360 футов, имея датчик на вращающейся платформе. Используя угол и расстояние 2D LiDAR, получаем информацию о дорогах.
Разработан алгоритм для определения наличия выбоины и ее местоположения относительно транспортного средства. Алгоритм обнаружения выбоин включает кластеризацию, извлечение сегмента линии, генерацию функции данных, градиент функции данных.
После обнаружения выбоины GPS-местоположение выбоины определяется с помощью датчика GPS. Данные о выбоинах, включая местоположение выбоины, затем отправляются в облачную базу данных. Веб-приложение, разработанное для обозначения выбоин на картах Google, встроенное в пользовательскую веб-страницу с использованием API JavaScript Карт.