Достижения в области автомобилестроения
Открытый доступ

Абстрактный

Демонстрация распространения возмущений в транспортном потоке для улучшения системы управления автоколонной

Джинсу Ким

Распространение возмущений и устойчивость цепочки большого транспортного средства, состоящего из части транспортного потока, тесно связаны с ударными волнами и колебаниями трафика. В этом отношении концепции оценки и прогнозирования скоростей распространения ударных волн и заторов должны быть рассмотрены, чтобы установить стратегию управления для безопасных условий без столкновений, даже когда затор усиливается в нестабильной цепочке большого автопоезда. Это означает, что для улучшения управления автопоездом (VPC) и надежности системы необходим продвинутый подход к стратегии управления следованием за автомобилем, который включает в себя временную задержку и нелинейные условия. В этом исследовании мы продемонстрировали влияние явления распространения возмущений на устойчивость транспортного потока. Ударная волна и колебания транспортного потока интерпретируются с точки зрения как макроскопического, так и микроскопического подходов. Мы также обсуждаем, как это явление влияет на системы VPC на основе оптимальной скоростной модели (OVM), которая является продвинутой моделью следования за автомобилем. Кроме того, мы улучшаем OVM, который называется усовершенствованным OVM, включив термин для времени задержки и установив граничное условие ускорения, чтобы улучшить систему VPC и обеспечить ее надежность. В этой статье представлена ​​конструкция надежного распределенного контроллера обратной связи по состоянию в дискретной временной области для однородных колонн транспортных средств с ненаправленной топологией, динамика которых подвержена внешним возмущениям и в сценарии случайного отбрасывания одного пакета. Подход линейного матричного неравенства (LMI) используется для разработки коэффициентов усиления управления таким образом, чтобы гарантировать ограниченную норму H∞. Кроме того, нижняя граница меры надежности, обозначенная как коэффициент усиления γ, выводится аналитически для двух топологий связи колонны, т. е. двунаправленного предварительного ... Наконец, численные результаты демонстрируют способность предлагаемой методологии устанавливать цель управления взводом для топологии BPF и BPLF при случайном сбросе одного пакета.