Достижения в области автомобилестроения
Открытый доступ

Абстрактный

Управление процессом переключения синхронизатора на основе модели для управления отслеживанием траектории

Мингмин Цю

В данной статье представлен новый подход к отслеживанию управления смещением синхронизатора. На основе моделирования структуры синхронизатора и процесса переключения разработан контроллер отслеживания смещения переключения по уравнению Удвадиа — Калаба. Правило зацепления комбинированной втулки синхронизатора рассматривается как ограничение траектории системы, для следования этому ограничению траектории накладывается определенная сила ограничения, которая может быть получена с помощью уравнения Удвадиа-Калаба без использования множителя Лагранжа или других вспомогательных переменных. Обсуждается конкретное сравнительное исследование с обычным ПИД-регулированием. Моделирование и результаты испытаний транспортного средства показывают, что привод переключения может точно отслеживать желаемую траекторию, определенную стратегией управления верхнего уровня, тем самым проверяя эффективность контроллера. Классическая механика Лагранжа расширена для рассмотрения сервоуправления. Механическая система подчиняется набору ограничений. Средства реализации ограничений — это набор сервоуправления, а не окружающая среда, как рассматривалось в классической механике Лагранжа. Сначала мы предлагаем новую форму Лагранжа принципа Даламбера для случая сервопривода. Задача о принуждении сервопривода будет решена с помощью подхода Лагранжа. Затем результат распространяется на решение более сложной задачи о принуждении сервопривода, в которой заданная сила и сила принуждения связаны.
ПРЕДЫСТОРИЯ: Многоскоростные трансмиссии спроектированы таким образом, что ходовые части отдельных скоростей, даже если они не участвуют в передаче мощности, постоянно включены. В то время как шестерня жестко соединена с промежуточным валом, соответствующее промежуточное колесо может свободно вращаться на главном валу. Когда требуется определенная скорость, свободное колесо должно быть закреплено на валу. В этот момент действуют процессы синхронизации и синхронизаторы. Они расположены между двумя различными скоростями, поэтому система синхронизаторов двойная: помимо положения промежуточного колеса, они могут выбирать между двумя передачами. Внутричерепная травма (ВЧТ) от оскорбительной черепно-мозговой травмы является основной причиной смерти среди детей младшего возраста, подвергшихся насилию, но ее трудно обнаружить. Перелом длинной кости (ПДК) может привести к распознаванию насилия у детей младшего возраста, подвергшихся насилию. ЦЕЛИ: Это исследование является первым, в котором сообщается о частоте и особенностях ВЧТ у детей, подвергшихся насилию, и ПДК. МЕТОДЫ: Это ретроспективное исследование детей младше 3 лет с диагнозом LBF в Национальном банке данных о травмах с 2009 по 2014 год. LBF, насилие и клинические признаки были идентифицированы с использованием кодов Международной классификации болезней, Девятый пересмотр. LBF, связанная с насилием, с ICI и без ICI сравнивались для выявления факторов риска ICI. РЕЗУЛЬТАТЫ: Было 4345 случаев LBF, связанная с насилием, у детей в возрасте < 3 лет; 970 (22%) имели ICI. Младенцы в возрасте < 1 года были более склонны к ICI по сравнению с детьми более старшего возраста (коэффициент шансов [OR] 1,79, 95% доверительный интервал [CI] 1,38-2,33). После поправки на возраст перелом локтевой кости, лучевой кости, большеберцовой кости или малоберцовой кости был связан с более высокими шансами ICI (OR 3,35, 95% CI 2,81-4,00). LBF, связанная с насилием, с дополнительными признаками перелома черепа, перелома ребер или ушиба головы/шеи имела повышенные шансы ICI (OR 8,27, 95% CI 6,85-9,98; OR 2,67, 95% CI 2,28-3,14; OR 2,41, 95% CI 1,99-2,92 соответственно).
ВЫВОДЫ: ICI наблюдалось почти у 1 из 4 детей в возрасте до 3 лет с LBF, связанной с насилием. LBF, связанная с насилием, с переломом черепа, переломом ребер, ушибом головы/шеи или возрастом пациента < 1 года должны побудить рассмотреть ICI с визуализацией головы