ISSN: 2379-1764
Остин Джеймс Тейлор
Широко используемый метод ассоциативного обучения для биологических исследований включает введение личинок Drosophila в два разных одоранта и ассоциацию одного из одорантов со стимулом. Экспериментальный метод требует перемещения личинок туда и обратно между двумя камерами с запахами. Каждая камера содержит другой одорант, а одна из камер содержит сопутствующий стимул. При многократном введении личинок в два разных одоранта личинки обучаются запоминать одорант, связанный со стимулом. Мы создали мехатронную систему для транспортировки личинок Drosophila туда и обратно между двумя лотками с агаром, чтобы сократить ручной труд и обеспечить масштабируемую платформу для ассоциативного обучения и связанных с ним исследований. В качестве средства транспортировки личинок был выбран воздух, и была построена камера для размещения двух лотков с агаром. Была реализована управляющая электроника для создания размашистого обдувающего движения для транспортировки личинок бережным образом. Программное обеспечение для автоматизированного проектирования (САПР) использовалось в сочетании с 3D-принтером для создания сопел, помогающих направлять поток воздуха. Программное обеспечение для анализа потока использовалось для моделирования вычислительной гидродинамики для оптимизации воздушных сопел. В этом исследовании была разработана и испытана пневматическая транспортная система. Экспериментальные результаты показали 90%-ный уровень успеха при транспортировке личинок Drosophila через камеру и общее сокращение времени транспортировки в 4,8 раза по сравнению с ручной транспортировкой.