Международный журнал физической медицины и реабилитации
Открытый доступ

Абстрактный

Роботизированная помощь по мере необходимости как альтернатива реабилитации походки с помощью терапевта

Шраддха Шривастава, Пей Чун Као, Дарси С. Райсман, Джон П. Шольц, Сунил К. Агравал и Джилл С. Хиггинсон

Цель: Тренировка на беговой дорожке с поддержкой веса тела (BWSTT) с помощью терапевтов часто используется для реабилитации походки после инсульта. Однако этот метод обучения является трудоемким и требует как минимум одного или максимум трех терапевтов одновременно для ручной помощи. Ранее мы продемонстрировали, что предоставление руководства движением с использованием роботизированной тренировки походки на основе производительности (RAGT), которая применяет податливое силовое поле с поддержкой по мере необходимости, улучшает рисунок походки и функциональную способность ходьбы у людей после инсульта. В текущем исследовании мы сравнили эффекты RAGT с поддержкой по мере необходимости в сочетании с функциональной электростимуляцией и визуальной обратной связью с BWSTT, чтобы определить, может ли RAGT служить альтернативой локомоторной тренировке. Методы: Двенадцать выживших после инсульта были случайным образом распределены в одну из двух групп, либо получавших BWSTT с помощью руки, либо RAGT с функциональной электростимуляцией и визуальной обратной связью. Все испытуемые прошли пятнадцать 40-минутных сеансов тренировок. Результаты: клинические измерения, кинематические данные и данные ЭМГ собирались до и сразу после тренировки в течение пятнадцати сеансов. Участники, получавшие RAGT, продемонстрировали значительные улучшения в самостоятельно выбранной скорости ходьбы по земле, оценке функциональной походки, показателях Timed Up and Go, пиковом угле сгибания колена в фазе переноса и паттерне мышечной координации. Участники, получавшие BWSTT, продемонстрировали значительные улучшения в тесте на шестиминутную ходьбу. Однако наблюдалась общая тенденция к улучшению большинства показателей при обоих вмешательствах, поэтому существенных различий между группами в улучшениях после тренировки не было. Заключение: текущие результаты показывают, что RAGT работает по крайней мере так же хорошо, как BWSTT, и, таким образом, может использоваться в качестве альтернативного метода реабилитации для улучшения паттерна походки после инсульта, поскольку он требует меньших физических усилий от терапевтов по сравнению с BWSTT.