Журнал основ возобновляемой энергии и приложений
Открытый доступ

Абстрактный

На пути к единому представлению архитектур управления человеком и роботом

Абделуахаб Заатри

Цель: Реальное и футуристическое развитие различных видов интеллектуальных роботов и их различных возможных взаимодействий с людьми подталкивает к однородному представлению архитектур управления человеком-роботом. Эта статья направлена ​​на то, чтобы внести вклад в набросок к разработке унифицированной архитектуры управления для систем взаимодействия человека и робота (HRIS), которая устраняет различие между людьми и искусственными интеллектуальными системами при совместной работе в качестве членов команды.

Методы: Эта унификация должна быть основана на формальных аналогиях, которые классифицируют функции и компетенции как операторов-людей, так и интеллектуальных искусственных систем. Согласно обзору некоторых моделей, разработанных для архитектур управления роботами и для производительности операторов-людей; можно найти формальные аналогии, которые могут быть подвластны общему архитектурному представлению управления.

Результаты: В этом контексте особенно примечательны две модели: гибридная многослойная архитектура управления для представления систем искусственного интеллекта, с одной стороны; и модель человеческой деятельности Расмуссена, с другой стороны.

Заключение: Эти две модели могут стать основой для создания единого представления для архитектуры управления HRIS, включающей людей и роботов в качестве членов команды для совместного выполнения задач и миссий.