ISSN: 2167-7670
Вэйвэй Вань
В этой статье представлена доступная технология и обсуждаются трудности внедрения интеллектуальных роботов в сборку автомобилей следующего поколения. Во-первых, в ней представлен статус сборочной линии автомобилей, проанализированы проблемы и трудности современных промышленных систем сборки на основе роботов и обобщены технологии, необходимые для преодоления проблем и трудностей. Затем представлена новая технология для интеллектуальной сборки, разработанная в Национальном институте передовой науки и технологий (AIST), которая может быть напрямую использована для внедрения интеллектуальных роботов для сборки автомобилей. Далее в статье анализируются недостатки недавно разработанной технологии и обсуждаются оставшиеся проблемы, а также представлен наш взгляд на системы сборки автомобилей следующего поколения.