Журнал эргономики
Открытый доступ

Абстрактный

Влияние экзоскелетов поддержки рук на реалистичную рабочую деятельность: обзорное исследование

Айсе де Врис*, Мишель де Луз

Использование экзоскелетов с поддержкой рук может быть стратегией разгрузки плеча при работе с поднятой рукой. В этой статье были рассмотрены эффекты этого типа экзоскелетов на объективные параметры нагрузки на плечо, субъективные показатели и показатели производительности. В результате обзора было получено одиннадцать статей, посвященных десяти экзоскелетам с поддержкой рук. Семь из этих экзоскелетов были пассивными (пружинными) экзоскелетами, один был активным экзоскелетом, прикрепленным к стене, и два экзоскелета были оснащены дополнительной конечностью (snl), прикрепленной к талии. Для экзоскелетов с snl концепция передачи нагрузки с плеча на талию не привела к ожидаемому снижению активности мышц плеча. Пассивные экзоскелеты показали сниженные уровни активности в агонистических мышцах (тех, которые участвуют в подъеме руки), в диапазоне от 16% до 130%, как в квазистатических задачах, таких как сверление над головой и сборка над головой, так и в задачах подъема и укладки, которые включали подъем рук. Однако активность антагонистических мышц увеличилась до 107%. Внедрение экзоскелетов для поддержки рук на практике зависит от того, перевесят ли положительные эффекты пониженной мышечной активности отрицательные эффекты, такие как повышенная антагонистическая мышечная активность и другие потенциально неблагоприятные эффекты, касающиеся дискомфорта или удобства использования. Что касается субъективных впечатлений и показателей, связанных с производительностью, были получены неоднозначные результаты. Эффективность и субъективные впечатления, по-видимому, зависят от задачи. Поэтому важно учитывать конкретную рабочую среду и предполагаемые результаты, чтобы выбрать экзоскелет, который наилучшим образом соответствует конкретным условиям работы.